Espécie de bactérias gram-negativas facultativamente anaeróbias. Este organismo apresenta propriedades patológicas marcantes: adere à superfície celular, penetra profundamente na célula e adsorve intensamente eritrócitos, linfócitos CD4+ e monócitos humanos. M. penetrans foi inicialmente isolada do trato urogenital de pacientes com AIDS, e altas frequências de anticorpos contra ela são vistos em pacientes infectados com HIV.